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怎么判斷德國力士樂伺服電機的故障區別

更新時間:2020-03-25  |  點擊率:1075

作為優先的傳動與控制技術供應商之一,德國力士樂致力于為各類機械和系統設備提供、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠自動化等領域擁有豐富的項目經驗,并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務,為實現互聯工業奠定了堅實的基礎。

博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術,軟件及物聯網的接口。公司業務遍及80多個國家與地區,擁有30,500多名專業員工,2017年的銷售額近55億歐元。

為了實現德國力士樂rexroth伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。看驅動器上的錯誤、報表,然后查手冊。如果連報警都沒有了,那自然就是驅動器故障,當然,還有可能是根本伺服就*,而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。

除了看驅動器上的錯誤、報表,然后查手冊外,有時直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)?;蛐薷膮?,如把X軸鎖住,不讓系統檢測X軸與Z軸互換,即使型號相同,進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然,如果是國產設備,通常不會針對使用情況調整伺服參數,一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。

再就是噪音不穩定,客戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發生噪音過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的第yi反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或變頻電機來拖動負載,噪音和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是*錯誤的。

交流伺服系統包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。

德國力士樂rexroth交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度校正之間的時間滯后響應是非常快的,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

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