欧美日韩在线播放-欧美日韩成人午夜免费-欧美日韩成人高清在线播放-欧美日韩成人高清色视频-亚洲欧美国产一区二区三区-亚洲欧美韩日

銷售咨詢熱線:
15901984249
技術文章
當前位置:首頁 > 技術文章 > 意大利ELTRA增量式編碼器的工作原理及分類

意大利ELTRA增量式編碼器的工作原理及分類

更新時間:2019-08-13  |  點擊率:844

意大利ELTRA增量式編碼器的工作原理及分類

 1.工作原理 
   旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器,分為增量式旋轉編碼器和式旋轉編碼器。
   光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。
   增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時,就發出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。
   增量式編碼器的制造工藝簡單,價格便宜,有時也用來測量轉角。
   2.增量式編碼器的分類
   1)單通道增量式編碼器內部只有一對光電耦合器,只能產生一個脈沖序列。
   2)AB相編碼器內部有兩對光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖的超前、滯后關系剛好相反。由下圖可知,在B相脈沖的上升沿,正轉和反轉時A相脈沖的電平高低剛好相反,因此使用AB相編碼器,PLC可以很容易地識別出轉軸旋轉的方向。
   需要增加測量的精度時,可以采用4倍頻方式,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數,分辨率可以提高4倍,但是被測信號的zui高頻率相應降低。
   3)三通道增量式編碼器內部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外,在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段,每轉1圈,輸出1個脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統清零信號,或坐標的原點,以減少測量的積累誤差。

意大利ELTRA增量式編碼器的工作原理及分類

 2.編碼器的選型
   首先根據測量要求選擇編碼器的類型,增量式編碼器每轉發出的脈沖數等于它的光柵的線數。在設計時應根據轉速測量或定位的度要求,和編碼器的轉速,來確定編碼器的線數。編碼器安裝在電動機軸上,或安裝在減速后的某個轉軸上,編碼器的轉速有很大的區別。還應考慮它發出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數器允許的范圍內。
   3.編碼器與PLC高速計數器的配合問題
   以S7-200為例,使用單通道增量式編碼器時,可選高速計數器的單相加/減計數器模式(模式0~5),可細分為有/無外部方向輸入信號、有/無復位輸入和有/無啟動輸入信號。
   使用AB相編碼器時,高速計數器應選A/B相正交計數器模式(模式9~11),可以實現在正轉時加計數,反轉時減計數。
   4.怎樣判斷AB相編碼器是正轉還是反轉?
   S7-200的高速計數器用SM區中的當前計數方向狀態位來指示編碼器的旋轉方向。如果編碼器輸出脈沖的周期大于PLC的掃描循環時間的兩倍,通過在B相脈沖的上升沿判斷A相脈沖信號的0、1狀態,可以判斷編碼器旋轉的方向。

如有需求,詳見:意大利ELTRA增量式編碼器

主站蜘蛛池模板: 欧美操人 | 久久精品国产精品亚洲毛片 | 国产成人综合日韩精品婷婷九月 | 亚洲欧洲日产v特级毛片 | 欧美一二三区视频 | 一个人看的www日本视频 | 欧美日韩一区二区中文字幕视频 | 国产亚洲精品一区999 | 久久女同互慰一区二区三区 | 成年女人免费又黄又爽视频 | 狼人激情网| 国产精品国产自线在线观看 | 久久男人的天堂 | 黄色欧美网站 | 久久中文字幕久久久久91 | 久久在线播放 | 999热精品这里在线观看 | 91精品全国免费观看 | 九草在线视频 | 99在线播放视频 | 看a网址| 国产91会所洗浴女技师按摩 | 最新在线精品国自拍视频 | 性欧美videofree中文字幕 | 日韩美一区二区 | 日本免费观看的视频在线 | 成人欧美一区二区三区在线 | 一级成人毛片 | 久草在线看 | 亚洲国产成人久久综合区 | 国产精品免费精品自在线观看 | 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 国产成人aa在线视频 | 亚洲综合免费视频 | 人人操美女 | 92自拍视频| 免费观看成人久久网免费观看 | 一级一毛片a级毛片欧美 | 国产自产自拍 | 欧美一级日韩在线观看 | 免费国产成人综合 |